Edgar Kesteloot naquit le 5 août 1922 à Boom près d'Anvers de père Brugeois et de mère Ostendaise. Son père y était professeur jusqu'en 1935, année durant laquelle il fut muté à Brugge. Edgar passa donc ses 13 premières années de sa vie à Brugge qu'il nomme volontiers sa ville natale. Ensuite c'est à  Assebroek dans la banlieue de Brugge que la famille s'installa. C'est là que le petit Edgar manifesta déjà un intérêt particulier pour la nature et spécialement pour les plantes. Guidé par son père, il explorait les bois et les champs de la région. Il identifiait les diverses espèce végétales rencontrées et les identifiait avec la complicité du pharmacien du village. C'était son hobby ! Vint ensuite la guerre durant laquelle les Kesteloot habitèrent à Ieper. Ce fut là encore un domaine de prédilection pour la découverte et l'étude de la flore sauvage. Il fut résistant et prisonnier politique. Il étudia la géographie et la botanique à Gent. A ses 22 ans, il rejoint le mouvement scout à Diest, autre ville de Flandre ou Il donna cours de 1946 à 1949. Mais c'est certainement le scoutisme qui fut le tremplin de sa remarquable carrière. En effet, vu ses compétences et son intérêt pour la botanique, il éveilla auprès des jeunes un intérêt certain qui ne passa pas inaperçu. C'est ainsi qu'en 1949 il entra au Service Educatif de l'Institut Royal des Sciences Naturelles de Belgique. C'est là que sa carrière débuta réellement. La nature : une passion